Este libro es un modo de viajar a través de algunas compañías históricas y contemporáneas, como el mismo Foucault, el Sócrates de Atenas y el de Caracas, Simón Rodríguez, los cínicos, y algunas otras vidas que nos ayudan a pensarla filosóficamente. Es también un libro sobre el nomadismo y la errancia y sobre el vivir viajando y el viajar para vivir. La vida como ensayo y escuela de viaje. La vida confundida con un viaje. Un viaje transformado en libro. Un libro convertido en viaje.