Aristóteles escribió Poética en el siglo IV a. C. Al parecer, la obra estaba compuesta originariamente por dos partes: un primer libro sobre la tragedia y la epopeya, y el otro sobre la comedia y la poesía yámbica. Este segundo (Comedia) se perdió en la Edad Media, y no se sabe nada de él. Poética es un trabajo de definición y caracterización de las artes en general y, sobre todo, de las imitativas. Y es una de las obras aristotélicas conocidas tradicionalmente como esotéricas o acroamáticas, constituida por un conjunto de cuadernos de notas destinados a la enseñanza.