Las tres preguntas que Kant formula: "qué puedo saber", "qué debo hacer" y "qué me está permitido esperar", son reformuladas por Lacan desde el psicoanálisis bajo estos términos: "¿qué puedo saber en un psicoanálisis?", "¿qué puedo hacer, sino un análisis?" y "¿qué se puede esperar de un análisis?". Leer los textos filosóficos de Kant desde estas preguntas, hacerlos dialoga con su reformulador y con el psicoanálisis, es echar luz sobre las respuestas que da Lacan en muchos de sus textos.

Jacques- Alain Miller dice en este Seminario:

“Un autor, o su obra, sirve de instrumento para revelar una verdad de otro autor. Lacan se sirve de Sade para revelar algo de otro autor y, a través de eso, también revela algo del psicoanálisis. Aquí quizás se trata más de Lacan “con” Kant; es decir que vamos a utilizar algo de Kant para revelar algo de Lacan”.